Группа инженеров из Стэнфорда разработала автопилот автомобиля, который победил гонщика в очном соревновании. Для того, чтобы обучить роботизированную машину навыкам профессионального водителя, ученые научили машину думать как человек — на «автомате».
Представители Стэнфорда использовали две Audi TTS – одну с победителем любительских соревнований Дэвидом Водденом, а вторую — под управлением электронных «мозгов». Обе машины проехали круг с максимальной скоростью 200 км/ч по гоночной трассе Thunderhill Raceway Park в Калифорнии и, как выяснилось, беспилотник обошел человека на 0.4 секунды.
Чтобы научить автомобили «спортивному» мышлению, ученые изучили мозговую активность профессиональных гонщиков. Они прикрепляли электроды к голове человека и отслеживали изменения в работе мозга во время совершения разных маневров. В процессе исследования выяснилось, что на сложных участках дороги профессионалы практически не думали и действовали на «автомате».
Читайте также:Немецкий автобан отдадут беспилотным машинам
Разработчики и ранее пытались создать алгоритм, который позволит автомобилю хорошо вписываться в поворот и предугадывать действия как автогонщик, но машины упорно продолжали совершать ошибки. Проблему удалось решить только после замены части инструкций на набор автоматических команд — машины научили меньше думать перед маневром и в итоге роботы смогли нормально проходить повороты.
По мнению специалистов, в скором будущем появятся автоматические системы, которые будут управлять транспортными средствами на уровне гонщиков мирового класса. Машины смогут доставлять больных в больницу или просто привозить людей на работу как настоящие пилоты Формулы 1.
via geektimes
